صفحه-نخست » سگ

شرکت سونی، ساخت AIBO را از سال ۱۹۹۹ آغاز نمود و این ربات های خانگی به یکی از محبوب ترین ربات ها برای کسانی که عاشق سگ بودند تبدیل شدند. سونی این سگ رباتی را با توانایی یادگیری از محیط اطرافش ابداع کرده است. AIBO که بیشتر به سگهای فضایی شباهت دارد علاوه بر حیوان خانگی مجازی می تواند در مطالعات برنامه نویسی رایانه ای شرکت کرده تا برنامه های مختلف بر روی آن آزمایش شود،  این سگ رباتی توانایی یادگیری و برقراری ارتباط با صاحب خود را دارد. این نام در زبان ژاپنی به معنی همراه است و به همین علت برروی این سگ روباتی این نام گذاشته شد است. این سگ، اولین سگ روباتی بود که قدرت دیدن داشت. سال ۲۰۰۶ را سال مرگ سگ های رباتیک می دانند. زیرا در این سال سونی خط تولید روبات دوست داشتنی خود (AIBO)  را متوقف کرد بااینکه در تحقیقات پزشکی و رفتارشناسی بالاترین امتیازات و تائید را گرفته بود! AIBO در روبوکاپ ۲۰۰۰ در بخش سگ های رباتیک فوتبالی بسیار درخشید و ستاره شد.

(Genibo)

Genibo نام سگ رباتیکی است که در پیش دبستانی در شهر دیژئون به معلم ها در آموزش دادن به کودکان کمک می کند. این ربات با استفاده از برنامۀ تشخیص چهره از کودکان دربارۀ حالات روحی آنها سئوال می کند، این ربات که در اصل به عنوان یک حیوان خانگی رباتیک ساخته شده بود، برای آموزش دادن حرکات موزون و ژیمناستیک به کودکان دوباره برنامه ریزی شده است.  Genibo که به شکل سگ طراحی شده، دارای هوش مصنوعی می باشد و چشم آن با توجه به رفتار فرد مقابل به ۱۰۰ شکل مختلف در می آید که هر کدام از شکل ها بیانگر احساس روبات هستند!

بر اساس گزارش CNN، کره جنوبی در نظر داشت ۸۳۰ دستگاه از این نوع ربات را تا پایان ۲۰۱۱ در پیش دبستانی ها به کار بگیرد و در برنامه ای بزرگتر تمامی مهدکودک های کشور کره تا پایان سال ۲۰۱۳ به این ربات تجهیز خواهند شد. به گفته “چوی” به دلیل وجود محدودیتهای تکنولوژیکی در سیستم رباتها، این ساخته های هوشمند نمی توانند در حال حاضر جایگزین انسانها شوند و گمان نمی رود هرگز از چنین قابلیتی برخوردار شوند.

 (I-Cybie)

این سگ رباتی در گروه اولین سگهای رباتی قرار دارد و ساختۀ شرکت (Silverlit Electronics) می باشد. این سگ به صدا کردن نامش، لمس شدن و همچنین فرمانهای صوتی پاسخ می دهد و شارژ خود را از راه رفتن به دست می آورد I-Cybie یکی از اولین سگ های رباتی است که با استفاده از صدا، صاحب خود را از دیگر افراد شناسایی می کند. این سگ در ژانویه سال ۲۰۰۱ منتشر گردید.

(iDog)

یک سگ رباتی اسباب بازی است که توسط شرکت (sega toys) به سفارش آمریکا طراحی و ساخته شده و در اصل یک دستگاه پخش MP3 می باشد که نسبت به ریتم موسیقی می رقصد و نورهایش تغییر پیدا می کند. این سگ در بازار آلمان، ایتالیا و هلند به نام  (eDog) عرضه شد. باوجود اینکه iDog اصلی توسط شرکت سگا طراحی و تولید شد نمونه های دیگر آن با نام های: iDog Amped, iDog Dance, iCat, iCy, iTurtle, iDog Soft Speaker توسط شرکت (Hasbro) طراحی شد.

(Robopet)

یک سگ رباتیک است که توسط شرکت (WowWee) طراحی و ساخته شده است و قادر به حرکت برروی سطح های شیب دار می باشد و قابلیت تشخیص و واکنش نسبت به اشیا و صداها را دارا می باشد. این سگ رباتی می تواند مانند سگ های واقعی رفتارهای تصادفی مانند زوزه کشیدن و گدایی کردن غذا در زمانی که صاحبش درحال غذا خوردن است از خود نشان دهد همچنین انجام بازیهای گوناگون و فرمانپذیری.

(Poo-Chi)

سگ رباتی است از نسل سگهای روباتی (Robopet) که توسط شرکت (Tiger Electronics) تولید گردیده و طراح آن ساموئل جیمزلوید می باشد.

(Tekno)

این سگ زیبای رباتیک توسط شرکت (Manley Toys) طراحی و ساخته شده است. Tekno مشابه یک توله سگ ۸ هفته برنامه ربزی شده است. او می تواند هر کاری که یک توله سگ واقعی انجام می دهد را تغلید کند. Tekno راه می رود، پارس می کند (چندنوع پارس، ناله و نفس نفس) و به کمک صاحبش می تواند ترفندهای شگفت انگیزی را بیاموزد. همچنین می تواند احساساتش را نسبت به صاحبش نشان دهد. Tekno زمان غذا خوردنش را می داند و در زمان مشخص گرسنگی خود و زمان تغذیه را با پارس کردن به صاحبش یادآوری می کند. این سگ رباتی به کمک سنسورهای حسی توانایی دیدن و شنیدن چیزهای اطراف خود را دارد و چهره و صدای صاحبش را می شناسد و نسبت به آن از خود واکنش نشان می دهد. Teknoبه وسیلۀ مغز کامپیوتری خود می تواند در تاریکی به خوبی ببیند و اگر چراغ خانه به طور ناگهانی روشن گردد یا فردی به در ضربه بزند پارس می کند.

(Wrex)

Wrex  سگ رباتی است که توسط شرکت ( WowWee ) با خصوصیاتی ممتاز طراحی و ساخته شده و قیمت آن ۱۴۹٫۹۹ دلار اعلام شده است. ظاهر این ربات کمی غیرعادی بوده و توانایی جست و خیز، بازی کردن و اطاعت از دستورات را داشته و می تواند مانند یک سگ واقعی بدود.این ربات قابلیت چرخاندن سر، کشش گوشها و تکان دادن دم را داشته و همچنین قادر به انجام انواع بازیهایی می باشد که میان سگهای خانگی متداول است. Wrex  دارای سه حالت شاد، عصبانی و دیوانه وار بوده که به کمک حالت و تکنولوژی چشمها، این احساسات القا می شوند. همچنین میزان وسیعی از انرژی بدن این ربات از قبیل زبان، گوشها، دهان، پاها و دم و بقیه قسمت های بدن توسط ۹ موتور الکتریکی تامین می شوند.زمانی که Wrex به برنامه ریزی مجدد نیاز داشته باشد اعمال او غیر عادی شده و گاهی اوقات از فرمانهای فرد نیز سرپیچی خواهد کرد. در این شرایط می توان با استفاده از صفحه کنترل ربات که در پشت آن واقع شده است، برنامه ریزی مجدد انجام گیرد. این صفحه کنترل با وجود پیچیدگی ظاهری به گونه ای طراحی شده است که کودکان به راحتی می توانند از آن استفاده کنند.طبق قراردادی که این شرکت در اوایل سال ۲۰۰۸ منعقد کرد، شرکت WowWee به همراه شرکت پیکسار و “Thinkway” خط تولیدی برای تولید اسباب بازیهای رباتیک شرکت دیزنی ایجاد کرده اند.

(BigDog)

ربات BigDog یکی از رباتهای مشهور شرکت بوستون داینامیکس است. این شرکت سعی داشت رباتی بسازند که قادر باشد در روی زمین های خشن در هر سطحی مثل انسانها و حیوانات حرکت کند. هدف نهایی از ساخت BigDog توسعه علم رباتیک و استفادۀ بیشتر از رباتها در جامعه است. کار اصلی این ربات حمل مهمات، مواد غذایی و کمک های اولیه می باشد که به سفارش وزارت دفاع امریکا ساخته شده است و از پروژه های آژانس تحقیقاتی پنتاگون محسوب می شود.

اکثر ربات هایی که تاکنون برای مصارف نظامی ساخته شده اند دارای چرخ هستند در صورتی که روبات جدید بوستون چهارپا دارد و به همین دلیل لقب سگ بزرگ (BigDog) را برای آن انتخاب کرده اند. عملکرد این ربات به این شکل است که درپی نظامیان روانه شده، تجهیزات آنها را در زمین هایی که برای حرکت خودروها ناهموار است، با خود حمل می کنند و همچون یک نیروی نظامی در روند عملیات به فعالیت می پردازد. این ربات می تواند بیش از ۶٫۵ کیلومتر در ساعت سرعت داشته باشد و با چهار پا قادر به راه رفتن، دویدن، شنا در آب و صعود از محیطهای صعب العبور و حمل بارهای سنگین به وزن ۱۵۰ کیلوگرم، بالارفتن از سطوح شیبدار ، توانایی افزایش و کاهش سرعت و حرکت مورب است.

BigDog قدرت محرکۀ خود را توسط یک موتور بنزینی تولید میکند، و بر پاهائی استوار است که از پاهای سگ الهام گرفته شده اند و در عین حال به نحوی طراحی شده اند که انرژی بازتابیده از برخورد پا با سطوح سخت در هر قدم را بازیافت وبه مصرف قدم بعدی میرسانند. این ربات با یک متر طول، ارتفاعی در حدود ۷۰ سانتیمتر و وزن ۷۵ کیلو گرم، شباهت زیادی به یک سگ بزرگ دارد.

ربات BigDog مجهز به یک پردازش‌گر مستقر بر روی بدن می‌باشد که حرکت، کنترل پاها و ‌بکارگیری انواع گسترده‌ای از حس‌گرها را بر عهده دارد. هدایتگر ربات تلاش می‌کند تا پویایی رفتارهای ربات را به گونه‌ای مدیریت نماید که ربات بتواند در وضعیتی متعادل به حرکت، جابه‌جایی و رفتارهای پر انرژی خود همراه با تغییر شرایط کاری ادامه دهد. برای نشان دادن گوشه ای از کار این ربات به این نکته توجه کنید که تنها برای حرکت عادی به سمت جلو در هرثانیه ۵۰۰ فرمان از کامپیوتر به جک های هیدرولیک و سازه های مکانیکی فرستاده می شود.

حس‌گرهای متعدد و متنوعی در طراحی این ربات به کار رفته‌اند. حس‌گرهایی که اطلاعاتی از موقعیت مفاصل، نیروی وارد شونده بر مفاصل، نحوۀ تماس با زمین، باری که از سوی زمین به ربات وارد می‌آید را دریافت کرده و انتقال می دهند. حس بینایی این ربات توسط ژیروسکوپ لیزری تامین می گردد که بینایی استریو را برای سیستم پردازش‌گر ربات فراهم می‌سازند تا چه در شب چه در روز دید آن یکسان باشد، این سیستم سبب می شود که ربات از چشم بسیار تیزبینی برخوردار گردد. یک دستگاه اندازه گیری لیزری در زیر صفحه اصلی (که در واقع سر سگ رباتی را تشکیل می دهد) کار گذاشته شده که با فیبر های اپتیکی فواصل و موانع موجود را تخمین می زند و می تواند تا چند صد متر جلوتر را تحت پوشش لیزری قرار دهد و تمامی اطلاعات را به کامپیوتر مرکزی مخابره کند. حس‌گرهای دیگری نیز در این ربات به کار گرفته شده است که وضعیت های درونی مانند کنترل فشار هیدرولیک، فشار و درجه حرارت روغن، دمای موتور، دور موتور و عملکرد آن، توان باطری‌ها (میزان شارژ) و سایر مسائل از این گروه می پردازد.

سیستم کنترلی ربات، آنرا در وضیعت تعادل، هدایت (navigation) اداره می کند و نیرو و برآیند نیرو های وارد بر ربات را تحت شرایط گوناگون تنظیم می نماید. این ربات میتواند به صورت عمودی تا ارتفاع یک متر و افقی تا دومتر مانند آهو بپرد و تا دو ساعت کار بدون وقفه انجام دهد. وجود حسگرها و برنامه ریزی دقیق و حرفه ای باعث شده که این ربات قادر به تحلیل شُک، باز سازی و یا باز یافت انرژی قدم به قدم در پا مانند انسان و حیوانات است گردد و بتواند در هر حالت و موقعیتی تعادل خود را حفظ کند، حتی وقتی که یک ضربه خارجی از بیرون به آن وارد شود و یا روی یخ راه رود.

مواد بدنۀ آن از آلیاژ مخصوصی (بیشتر از آلومینیوم است) ساخته شده و در صورتی که چندین گلوله به آن بخورد داشته باشد نیز بدنه نمی شکند. وزن بدنه بسیار کم است و به همین دلیل قادر به حمل ۵۵ کیلوگرم بار انواع تسلیحات و جنگ افزار ها باشد. چندین سلاح سبک و سنگین روی آن نصب می شود که با دقتی بسیار بالا به اهداف مورد نظر شلیک می کند و جالب اینکه قادر به شناخت نیروهای خودی از غیرخودی می باشد.

BigDog  در آزمایشهای گوناگونی مورد بررسی قرار گرفته است که بعضی از این آزمایشات عبارتند از: صعود دامنه های تا شیب ۳۵ درجه، پیاده روی بر روی مسیرها پوشیده شده از سنگها صیقلی، صعود از دامنه های پر از گل و لای، پیاده روی برروی برف و یخ، حمل ۳۴۰ کیلوگرم بار. BigDog رکورد جهانی در حمل بار رباتهای بدون چرخ را با طی مسافت ۲۱ کیلومتر بدون توقف و سوخت گیری را بشکست. این یک رکورد جهانی دربین ربات های پا دار (legged Robots) است.

(littleDog)

این ربات در واقع برادر کوچکتر BigDog است و از محصولات شرکت بوستن دینامیکس می باشد. این روبات نیز چهارپا است و برای تحقیقات در خصوص حرکت رباتیک طراحی شده است. در واقع هدف از طراحی این ربات این بوده است که دانشمندان بتوانند رابطۀ بنیادین میان موتور کنترل دینامیک، فهم ربات از محیط و چگونگی حرکت آن در سطوح مختلف را دریابند.
دانشگاه های آکسفورد، MIT، USS و دانشگاه پنسیلوانیا در ساخت این روبات مشارکت کرده اند. این ربات چهارپا دارد که هرکدام از آنها قدرتشان را از موتور الکتریکی میگیرند و پاها از حسگرهای گوناگون بهره مند هستند.

littleDog توانایی صعود از موانع و یورتمه رفتن را دارد. کامپیوتر مرکزی که در این ربات به کار گرفته شده توانایی حس کردن و کنترل حرکتی روبات را دارد. همچنین دارای دور موتور است که حرکت مفصل های ربات، جهت یابی و تماس هماهنگ چهارپا به زمین را کنترل می کند. نیروی موتور این ربات توسط چند باطری لیتیوم پولیمری تأمین می شود که می توانند به مدت ۳۰ دقیقه روبات را در حرکت نگه دارند. ارتباط بی سیم و کنترل از راه دور از دیگر ویژگی های این ربات است.